▶▶設備功能
用于(yú)方形鋁殼電池注液口化成膠釘自動拔出(chū)，将來(lái)料待拔釘托盤送至拔釘工位，系統感應托盤到(dào)位後，托盤精準定位，系統根據拔釘工藝流程開始拔釘并檢測，該設備由輸送掃碼機構、電池托盤定位機構、拔釘機械手、壓電池機構、膠釘回收機構、控制系統人(rén)機界面組成。

▶▶性能參數

名稱	性能參數
設備尺寸	1500*1100*2000mm
重複定位精度	±0.05mm
設備産能	12PPM/24PPM/48PPM
設備優率	≥99.9%
設備換型能力	換型時(shí)間≤2h

▶▶技術特性
自動拔釘，自動定位電池托盤，整托盤同時(shí)拔釘，并自動檢測拔出(chū)成功否，且自動回收膠釘，作業效率高。

智能防呆，機械手帶光電檢查，可實現來(lái)料托盤中電芯有無智能化識别。

防腐防黏，機械手夾爪采用316L材料，高度防腐蝕，且化成膠釘回收器上(shàng)安裝有毛刷，可防止化成膠釘粘連在(zài)夾爪上(shàng)，确保順利落釘。

兼容适應，針對不(bù)同規格的(de)電池，注液口位置的(de)不(bù)同，可通過拔釘機械手調整拔釘位置。

自動清潔，電池流動到(dào)清潔機構工位，自動完成注液孔擦洗，具備自動DMC清洗管路功能。